远古之际，先民们为了自身的生存，要依靠智慧和力量去跟大自然搏斗、跟凶禽猛兽搏斗。在漫长曲折的过程中，人类创造了许多取胜的方法和器具，棍棒、石块只是天然形态之物，出击的距离范围有限；而弓箭则系人类以石、骨和木质造成的复合工具，是一种得以进行远距离射击的最有实效的武器。
弓箭的使用，在人类技术史上以至整个社会发展中的作用实属一次真正的“革命”。自从有了弓箭，人类的活动天地就更为广阔，人类便开始走出山洞巢穴，离开大树、森林，来到平坦广阔的平原草地安家。人类有了弓箭，不但能够得到更多的猎物，为自身的生存繁衍创造良好的物质条件，而且也大大加强了自身的安全防御能力。
弓箭文化是中华传统文化的重要组成部分，有着悠久的历史和极为丰富的内容，渗透在*治、经济、礼仪、教育、*事、民俗、科技等诸多方面。儒家将射艺奉为“君子六艺之一”，有着文武相济、寓射于教、倡导和谐的文化精髓。兵家将弓箭誉为“十八般兵器之首”，骑射、步射一直是冷兵器时代*事力量的重要组成部分，在古代*事科技史上，没有哪种冷兵器能与弓箭相比；弓箭不但对中华各民族产生了深远的影响，还深刻影响着亚洲诸多的名族和国家。随着人类社会的发展和延续，许多早期的人类历史已经变成了传说、神话和岩画。对于弓箭何时产生？我们今日已经无从溯源，只有借助一些遗留在各地、各民族中的遗迹、传说去了解与推测。
弓箭可以上溯到遥远的神话时代。后羿射九曜的传说，向来脍炙人口，这也是关于弓箭威力的最有效的广告。远在3万年以前的旧石器时代晚期，在中国境内的人类就开始使用弓箭了。最早的箭很简单，用一根树棍或竹竿，截成一定长度的箭杆，在一端削尖就是箭。而矢的真正起源应是原始社会石器时代，人们把石片、骨或贝壳磨制成尖利的形状，安装在矢杆一端，这就制成了有石镞、骨镞或贝镞的矢了，比起单用木棍竹竿削的箭可算进了一大步。由于远古的箭杆难以保存至今，所以出土实物中往往仅留下箭镞。新石器时代的石、骨、蚌镞，有棒形、叶形、三角形等多种，有些已有镞茎和逆刺。河南省偃师县二里头遗址中 出土了商朝早期的青铜镞。商周时期,青铜镞的主要式样是有脊双翼式。春秋战国时，三棱式镞盛行，战国时此类镞多装铁铤，以节省铜材。来自《诗经》中的“骍骍角弓”。这首诗有可能是东周早期的作品。诗中不仅清楚地提到了角制的弓，而且还提到了反弓的特点。制造角弓异常复杂，但是它们在发射力量方面与普通木弓相比并不占优势，角弓只是占用的空间更小。在马背上或马车内需要的就是这样的弓。由此得出的结论是，商周战场射术的贵族传统是同驾驭马车的技术密切相关的。在静止的战车上使用高技术的角弓射箭，只有富有的贵族阶层才能负担得起。
东周时期的制弓业的发展难以考证。虽然弩的发展和应用脉络清晰，但是东周弓的性质和发展却难以确考。考古发掘出土过角弓，但是由于缺失太多而无法拼凑出原来的形状。虽然历史文献中有很多有关楚弓的评论，但是出土文物表明，它们只是涂漆的木质长弓，或是由竹篾制成的弓。许多出土文物都清楚地证明，斯基台人或萨加人的弓在中国北部和东部边境非常流行。西周礼器上的图案显示许多步兵手持剑和短弓，立姿射箭，待用的箭箭头朝下，插入周围地面。同时，中国人很快从他们的北方邻居那里学会了骑射技术，而保留反角弓有利于骑射。
汉代的图案仍然反映了骑射和使用弩的情景。但是，根据从科霍坦地区的景厥和楼兰附近区域出土的弓，可以发现东汉后期和西晋初期引进了一种样式与以前大不相同的弓。这种弓设计独特，特别适合在在马背上使用，尤其是两*酣战之时，因为这时无法使用更多的骑射技术。汉以后铜镞开始向铁镞过渡，这个过程经历了约年。河北省满城县出土的西汉前期的三翼式或四棱式铁镞，仍系模铸成型，锋利程度不及铜镞；而四川省新繁县牧马山出土的东汉铁镞呈扁平的锐角三角形，既适合锻造，又有较强的杀伤力。这种形制遂为后代长期使用的点钢镞所承袭。
弓箭箭杆多用竹制，也有木制的。先秦时期，在南方的云梦泽和肃慎族聚居的东北地区，均产制矢之楛。直至明、清，华南制箭还用竹杆，华北用萑柳，东北、西北多用桦木杆。为了较准确地命中目标，必须把握住箭在飞行中的方向，于是人们在箭杆的尾部装上羽毛，使箭的形制趋于完善。为增大箭的杀伤效力，后汉时耿恭发明了“*箭”。三国时，关羽攻打樊城，遭到曹仁名弓弩手的乱箭阻击，右臂中一弩箭，箭头有*，*已入骨，右臂青肿，不能运动，遂请华佗医治。神医华佗曰：“此乃弩箭所伤，其中有乌头之药，直透入骨，若不早治，此臂无用矣。”乌头是一种药用植物，中草药名叫“附子”，其茎、叶、根均有*。那时少数民族习用的弓弩箭头多带剧*，中箭者，皮肉烂，烂到五脏而死。可见*箭的致残、致死率是很高的。随着金铠铁甲的出现，要求箭更具穿透力。晋代多用钢铁箭镞。唐代箭分为竹箭、木箭、兵箭、弩箭四种，前两种用于狩猎，后两种用于战斗。用于战斗的箭镞用钢制成，刃部较长，能穿透坚甲。除了*箭以外，还有在箭杆上缚有纵火物（油脂或火药）的火箭（中国古代火箭），在战争中广泛应用。
从唐代到明代，曾经有过成排使用弩手的纪录。弩手共分为三排，前排射击，中排准备，后排上箭。在出土的唐代弩的机械装置图中，瞄准对象中就有跪拜的西方人的形象，表明弩是用来对付西部的突厥人的。元、明朝代，是人们广泛采用的不是蒙古弓而是突厥弓。突厥人在巴勒斯坦用这种弓矢对付过十字*。据说这是蒙古人大量雇用突厥雇佣*的结果。在明代李呈芬和高颖的作品中，还能发现在14世纪欧洲的阿拉伯禁卫*的文献中提到的技术，甚至能发现他们整句整句地引用文献中的话。明代*队偏好使用轻装甲的轻骑兵，这一兵种强调速度和在飞奔中迅速取箭和搭箭。
明清时代，出现了一种飞行中带响的箭叫“鸣镝”。据《前汉演义》描述，这种箭出自匈奴国太子冒顿之手。冒顿为争王位，欲收服民心，以便为所欲为，便发明了一种骨箭，上面穿孔，发射时有声，称为“鸣镝”，由他专用。遂传令部众：“汝等看我鸣镝所射，便当一齐射箭，不得有违，违者立斩！”此后，冒顿常率部众外出狩猎，只要他鸣镝一发，部众万矢齐攒，稍有延迟，立毙刀下。众人甚是畏惧，不敢怠慢。一日，冒顿牵出自己心爱的好马，用鸣镝射马，部下亦争相竞射，冒顿见状喜笑颜开，遍加奖赏。然而冒顿并不因此而满意，又先后用鸣镝射杀自己的爱妻，射杀了国王头曼的好马，部众闻声急射，稍有迟疑者，立即丧命。从此，只要呜镝一响，众箭飞至，无一敢违。冒顿认为时机已成熟，这一日，请国王一同出猎，自己随在马后，用鸣镝对准头曼射去，部众随声同射，匈奴国王头曼毙于乱箭之下，冒顿弑父自立为王。明清时的“鸣镝”是在箭镞上加了一个用骨或兽角制成的小哨。箭的发展，是随弓弩的不断改进而发展的，强弓大弩的出现，要求箭具有良好的贯穿力，所以对箭镞的要求也不断提高。
清朝建立后，明代使用的突厥弓被弃用，取而代之的是重型的弓和具备穿甲能力的长箭。清朝使用的弓在前代弓的基础上发展而来，已有千年历史。这种弓的拉力很大，达到30公斤以上，弓身也长，达到1.8米。这样设计的目的是用特别长且重的箭来对付装甲，即使它不能射穿装甲，三十米内还是能够轻而易举地将对手射落马下。实际上，清代武举考试的必考科目之一，就是要看能否把放在桩上的重球射落地面。
总之，弓箭的发展演变经历了许多阶段最终形成如今的现代弓箭，都是和古代先人的智慧不可分割的，弓箭的发展史就是人类的进化史，需要我们来细细品味。
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